3D距離画像センサ「ピクセルソレイユ」

LED（パルス）を照射し、位相差を検出する「アクティブ方式」の3D距離画像センサです。受光素子に「高性能CMOSイメージセンサ」を搭載し、耐外乱光性能と高画素（高速フレームレート）を両立、環境特性に優れ、屋外使用が可能です。また、LED変調周波数選択により、複数台の同時使用が可能です。

This Laser ranging image sensor uses an active method （pulse LED, detecting phase difference）.
This sensor has high ambient light resistance, high image resolution （high speed frame rate）, good environmental features and is usable outdoors （during the daytime and night）due to the high-performance CMOS image sensor.
It is also available with multiple sensors at the same time at the selected LED modulation frequency.

測定原理

The theor of measurement.

センサからLED（パルス）を照射し、対象物から反射して返ってくる「到達時間」を画素ごとに正確に計測します。その上に、同時に取得した画像情報を重ねることにより、対象物までの「距離情報」を画素ごとに出力しています。

This sensor measures accurately the distance between the camera and the target by checking the time for the LED to travel to and from the target per pixel.
This sensor outputs range information to the target superimposed image information obtained at the same time on each of the pixels.