3D距離画像センサ「アンフィニソレイユ」
What’s Laser ranging image sensor「Infini soleil」
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- The theor of measurement.
- Laser scanning
- This system is not influenced by ambient light.
アクティブ方式(近赤外パルスレーザ使用)の為、昼夜を問わず使用することができるレーザセンサです。
レーザ送受信の光学系にMEMSスキャナ「ECOSCAN」を搭載することにより、耐外乱光200,000lx以上を実現しています。レーザを高速スキャンすることにより、安全性(クラス1)を確保し安定した距離値・光量値を座標毎に出力可能です。
This sensor is usable at the noon and night owing to active method (using near infrared pulse laser).
The ambient lignt resistance is 200,000 lx and above, because MEMS-scanner “ECO SCAN” is included in optical system of laser emitting and receiving.
Laser safety standard of this sensor is class 1 because the laser is scanned fast. The stable value of range and light volume is output by coordinate.
スペック
Specifications
InfiniSoleil FX10s | |||||
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検出距離範囲 | 0m~15m | ||||
画角 | 水平60°×垂直50° | ||||
応答速度 | 16f/s | 10f/s | 4f/s | ||
測距点数 | 約53×33 | 約65×40 | 約100×60 | ||
角度分解能 | 20×27mrad | 16×23mrad | 11×15mrad | ||
距離精度(繰り返し精度) | ±130mm以下 @±3σ・拡散反射率12%・距離5m | ||||
耐外乱光 | 200,000lx(動作保証) | ||||
レーザ安全性 | Class1(IEC60825-1:2001) | ||||
外形寸法/質量 | W62×H66×D120mm/550g以下 | ||||
動作温度 | -30℃~+60℃ 屋外対応 ※絶対湿度36g/㎥以下 | ||||
電源電圧 | DC+10.8V~+32V | ||||
消費電流 | 【DC+24Vのとき】 起動時:1A 定常時:約400mA(ヒータ稼働時) 定常時:約190mA(ヒータ停止時) |
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外部I/F | Ethernet(TCP/IP),CAN | ||||
付属品 | ●表示ソフト、コマンドライブラリー一式 ●LANケーブル、電源・CANケーブル、ACアダプタ ※内蔵の画像処理部を使用する場合、別売開発キット(SDK)が必要です。 |
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備考 | ●電源投入後、約35秒間はデータ出力が不安定です。 ●電源投入後、1.5時間以内は測距精度が不安定になる可能性があります。 |
InfiniSoleil FX10s | |||||
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Method | Time-of-flight | ||||
Detecting range | 0m~15m | ||||
Laser scanning area | Horisontally 60°×Vertically 50° | ||||
Frame rate | 16f/s | 10f/s | 4f/s | ||
Resolution | About 53×33 | About 65×40 | About 100×60 | ||
Angular resolution | 20x27mrad | 16x23mrad | 11x15mrad | ||
Ranging accuracy (Repeatabillity) | ~±150mm @±3σ with a reflection rate 12%, for diffusion objectsm at a distance of 5m(Ta:25℃) | ||||
Ambient light resistance | 200,000lx (performance guarantee) | ||||
Laser safety standard | Class1(IEC60825-1:2001) | ||||
Dimensions / Weight | W50×H72.3×D126.5mm / About 0.6kg | ||||
Operating temperature | -30℃~+60℃ Can be operated out door | ||||
Supply voltage | DC+10.8V~+32V | ||||
Current consumption | AV:0.33A / MAX:1.5A / @DC+12V | ||||
External interface | Ethernet(TCP/IP),CAN | ||||
Accessories | ●viewing software, set of command library ●LAN cable, power/CAN cable, AC adapter. *If you want to use the built-in image processing unit, you need an optional development kit(SDK). |