Q&A(3D距離画像センサ「アンフィニソレイユ」とは)

Laser ranging image sensor : Q&A

Q&A(3D距離画像センサ「アンフィニソレイユ」とは)

Laser ranging image sensor : Q&A

  • 3D距離画像センサの導入事例はありますか?

    人数カウント(バス乗降口・改札・工場など)、支障物検知(ホームドア)、混雑検知・転倒検知(エスカレータ)などで導入しています。その他にも、周辺検知(ロボット・パーソナルモビリティ・車載)、転落検知(ホーム)、形状計測(物流関係)など様々な用途で評価いただいています。距離データを使うことで、複雑な処理でも比較的簡単なアルゴリズムでシステム構築が可能です。

  • 耐振動・耐衝撃について教えて下さい

    下記の試験を実施して問題無きことを確認しています。過度の振動環境での使用に関しては、別途ご相談下さい。
     振動試験:JIS E3014(2種)
      ・XYZ方向 振動周波数10~500Hz 1G
      ・XYZ方向 振動周波数40Hz 2G
     衝撃試験:JIS E3015(2種)
      ・XYZ方向 加速振幅30G

  • 温度・湿度範囲はどのくらいですか?

    動作温湿度: -10~+50℃、20~85%RH(ただし、絶対湿度36g/m3以下)、保存温湿度:-30~+70℃、20~100%RH(ただし、絶対湿度36g/m3以下)です。 これらの範囲外での使用をお考えの場合は、別途ご相談下さい。

  • 開発環境用ツールの準備はありますか?

    センサ出力データをコントロールするライブラリを提供しています。Visual C++.NETなどの開発環境で、必要な関数を呼び出してセンサ出力データ(測距データ、光量データ)を処理するプログラム開発が可能です。 ドキュメント類は、通信インターフェース仕様書、ユーザライブラリ仕様書、サンプル表示ソフトのソースコードを提供しています。また、ROS対応のソフトも外部のネットワーク上に公開されているようです。

  • フレームレート、画素数は最大どの位まで上がりますか?

    フレームレートと画素数はトレードオフの関係にあります。標準品では、下記の4パターンを準備しています。  
     20fps±2fps  / 1075画素(43 x 25)  
     16fps±1.6fps / 1749画素(53 x 33)  
     10fps±1fps  / 2535画素(65 x 39)  
     4fps±0.4fps  / 5917画素(97 x 61) 
    ※その他のフレームレートはカスタム対応となります。

  • 距離精度はどの位まで上がりますか?

    測定対象の状態(表面反射率、反射指向性、距離、形状など)によって異なりますが、反射率が高く、距離が近ければ、距離精度は1cm程度(3σ)になります。また、平均処理によって高精度化することも可能です。

  • 検知距離・検知角度を広げることは出来ませんか?

    検知距離は、測定対象の状態(表面反射率、反射指向性、距離、形状など)によって異なりますが、反射率が高いものであれば約15mまで検知可能です。また、検知角度(走査視野角)は、ECO SCANの走査角度に依存します。現状は全角60°が最大ですが、さらに広角走査のECO SCAN開発や光学系の工夫などによって広角検知センサの開発を進めています。

  • 光源がレーザですが安全性に問題はありませんか?

    本製品のレーザ光は安全クラス1(いかなるときも人間の目に対して安全なレベル)を満足するように設計していますので問題はありません。また、内部にインターロック機構が設けてあり万が一故障しても常に人に安全な製品です。

  • なぜ、外乱光に強いのですか?

    本センサは、投光と受光の光路が同じ同軸光学系を採用しています。 測点ごとに大出力、短パルス幅の投光パルスを照射し、かつ測点ごと必要最小限に絞り込まれた狭視野の受光光学系で受光パルスを検出しています。狭視野の受光光学系により、外乱光の影響を最小限に抑えています。

  • 屋外での使用は可能ですか?

    屋外の使用は可能です。

  • 夜間や雨天時の使用は可能ですか?

    夜間でも雨天でも使用可能です。本製品は、赤外光パルスレーザを使用したアクティブセンサのため、昼夜、照明の有無に関係なく使用可能です。また、降雨・降雪の状態では、雨粒や雪を計測(検知)しますが、発生が連続しないため後方処理で簡単に除去することが可能です。

  • 測定できないものはありますか?

    反射率が極端に低いもの(たとえば黒、透明ガラスなど)、光沢があり鏡面反射するものなどは、距離や角度によっては測定できない場合があります。また、微細な形状や凹凸面(例えば、細径のケーブルや棒など)、照射光パルスの入射角が大きい面は、測定できない場合があります。

  • センサの寿命はどの位ですか?

    連続動作した場合、設計上の寿命は10年間です。但し、製品寿命は使用環境や製品仕様によって変動します。

  • 推奨されるPCのスペックはどの程度でしょうか?

    サンプル表示ソフトを使って距離画像を表示する場合、インテル CoreTM 2 Duo プロセッサ以上、Microsoft Windows XP SP3/Vista/7 を推奨します。

  • センサを複数個使用した際に干渉はありませんか?

    センサを複数個、同時に使用しても干渉することはありません。 本センサは、投光パルスと受光パルスの光路軸が常に同じとなる同軸光学系を採用しています。 そして、投光パルスと受光視野を高速に2次元走査することで、距離データを取得しています。したがって、互いに独立して動作する複数センサにおいて、あるセンサの投光パルスが、他のセンサの受光視野に入って干渉することはほとんどありません。

  • 判定アルゴリズムの開発を依頼することはできますか?

    既に当社で開発済みのアルゴリズムもありますし、アルゴリズム開発を受けることもできます。内容によっては、ソフト開発メーカをご紹介することも可能ですので、是非ご相談下さい。

  • センサを購入すると何が付属しますか?

    センサ本体に 電源ケーブル(2m)、LANケーブル(2m)、CD(ドキュメント類、サンプル表示ソフト、サンプルプログラムなど)が付属します。

  • 設置方向に制約はありますか?

    制約はありません。どの向きに設置しても問題ありません。

  • ケーブルの延長はできますか?

    LANケーブルの延長は、Ethernetの通信規格(100Base-TX)より100m未満として下さい。それ以上に延長が必要な場合は、スイッチングHUBの導入・光変換などを検討して下さい。 電源ケーブルの延長は、仕様電圧以下に電圧低下しない距離として下さい。長距離の場合は、AC電源での延長を推奨します。

  • 定期メンテナンスは必要ですか?

    基本的にはメンテナンスフリーなので、不要です。但し、レーザ出射面の窓ガラスのみ必要により清掃して下さい。

  • AC/DC電源を準備する上での制約はありますか?

    電圧・電流が仕様内であれば問題ありません。

    電源電圧 定常時 起動時[*]
    12Vのとき 0.6A 以下 ~2.0A
    24Vのとき 0.63 以下 ~3.0A

    [*]起動時の電流は、電源の特性によって異なります。

  • センサはどのように設置すればいいですか?

    センサの上面・下面に設置用タップがありますので、 設置箇所に合わせて取付金具をご準備下さい。当社でご対応も可能ですので、ご相談下さい。

  • センサの曲率のあるガラス面は、どのようなコーティングがされていますか?

    標準品は、撥水コートになります。用途によっては撥水コートではなく、親水コートへの変更も可能ですので、別途ご相談下さい。

  • ゲーム機であるようなモーションセンサとの違いは何ですか?

    周囲環境の影響を受けないで(照明の有無、外乱光など)、正確に距離を計測できるのが大きな違いです。

  • センサを輸出することはできますか?

    輸出できます(輸出貿易管理令 別表第1において非該当)。 海外でご使用の際は、電源電圧にご注意下さい。

  • 発熱や発生音はありますか?

    周辺の温度より+5℃程度の発熱はあります、また発生音は殆どありません。

  • 価格はどの程度でしょうか?

    標準品のサンプル価格は国内販売価格でおおよそ35万円程度となります。

  • 発売台数はどの程度でしょうか?

    累計で5,000台以上の実績があります。

  • 燃えているような対象物(溶けた鋼など)でもデータ取得出来ますか?

    データ取得は十分可能です、距離精度などは条件によって低下する可能性があります。

  • Are there introduction examples of the Laser Ranging/Image Sensor?

    Case Studies of laser range sensors, is as follows.
    ・people counter (bus, ticket gates in stations, factory)
    ・object detection (platform screen doors, robot, vehicle, personal mobility)
    ・congestion detection, upset detection (escalators)
    ・fall detection (platform)
    ・shape measurement (logistics)
    The use of ranging data enables simple algorithms for complex processing and system development.

  • Tell us about vibration durability, impact resistance.

    The sensor passes following examination. Consult with us if you are using it in an environment with excessive vibration.
    Vibration test: JIS E3014(2)
    ・XYZ directions 10 to 500Hz 1G
    ・XYZ directions 40Hz 2G
    Impact test: JIS E3015(2)
    ・XYZ directions 30G

  • What is the scope of temperature and humidity?

    Operating temperature/humidity: -10 to +50℃, 20 to 85%RH (with absolute humidity of 36g/m3 or less)
    Storage temperature/humidity: -30 to +70℃, 20 to 100%RH (with absolute humidity of 36g/m3 or less)
    Consult with us if you are using the product outside this scope.

  • Is there a development tool for the sensor?

    We provide a library for controlling output data of the sensor. With a development environment such as Visual C++.NET, you can develop a program that invokes necessary functions to process the sensor's output data (ranging data and luminous energy data).
    The communication interface specifications, user library specifications, and the source code of display software are available.
    The software for ROS(Robot Operating System) seems to be shown on the outside network.

  • What are the available maximum values of frame rate and pixels?

    There is a trade-off between the frame rate and pixels. The following four patterns are available in standard products:
    20 fps ± 2 fps / 1075 pixels (43 x 25)
    16 fps ± 1.6 fps / 1749 pixels (53 x 33)
    10 fps ± 1 fps / 2535 pixels (65 x 39)
    4 fps ± 0.4 fps / 5917 pixels (97 x 61)
    ※Other frame rate is a custom.

  • What is the highest precision of ranging?

    Although it depends on the measuring object status (surface reflectance, directional sensitivity, range, shape, etc.), the ranging precision could be about 1 cm (3σ) with high reflectance and in short range. Also, equalizing can increase the precision.

  • Can the detection range and angle be wider?

    Although it depends on the measuring object status (surface reflectance, directional sensitivity, range, shape, etc.), the maximum detection range will be about 15 meters with high reflectance. Also, the detection angle (scanning view angle) depends on the scanning angle of Eco Scan. Currently, the maximum is 60 degrees, but we are developing the Eco Scan and optical system for the development of a wide-range detecting sensor.

  • The light source is laser, but is it safe?

    It is safe because the laser of this product is designed to satisfy Class 1 safety (always safe for human eyes). Also, internal interlock feature ensures safety in case of failure.

  • Why is it resistant to ambient light?

    This sensor uses the centered optical system where the same light path is used to irradiate and receive light.
    The sensor irradiates a high-power, short-width flood light pulse at each observation point, and detects a light reception pulse with the light reception optical system with the narrowest possible view, at each observation point. The narrow-view light reception optical system suppresses interference of ambient light to the bare minimum.

  • Can it be used outdoors?

    The sensor can be used outdoors.

  • Can it be used at night or in rainy weather?

    It can be used at night and in rainy weather. This product is an active sensor using infrared light pulse laser, and can be used at all hours with or without lighting. In rainy or snowy weather, it measures (detects) raindrops and snow, but it can remove them since they do not occur consecutively,.

  • Is there anything that the sensor cannot detect?

    Objects whose reflectance is extremely low (e.g. black object, transparent glass, etc.) may not be detected depending on the range and angle. Also, it may not be able to detect a fine shape surface, corrugated surface, and other surfaces where the incident angle of the irradiation light pulse is large.

  • How long is the lifespan of the sensor?

    Design life is 10 years, continuous operation.
    But, it changes depending on the operating environment and product specifications.

  • What are the recommended specifications of the PC?

    When using the sample viewing software supplied with the sensor to view a ranging image, Intel Core TM2 Duo processor and Microsoft Windows XP/Vista/7 are recommended.

  • Is there interference when multiple sensors are used?

    Multiple sensors can be used simultaneously, and there is no interference.
    A: This sensor uses the centered optical system where the same light path is used to irradiate and receive light.
    It obtains ranging data by high-speed, two-dimensional scanning of flood light pulse and light reception view. Therefore, with multiple stand-alone sensors used, a flood light pulse of one sensor almost never interferes with other sensor's light reception view.

  • Can we ask for the development of the software?

    Yes. There is the software which has been developed and can introduce a software maker in some cases.

  • What is attached to the sensor?

    A power cable(2m), an LAN cable(2m), a CD(document, sample viewing software, sample program) is attached to the sensor.

  • Is there limitation in the setting direction?

    No.

  • Is the cable extension possible?

    The extension of the LAN cable is possible to 100m. When extension is more necessary, please examine the introduction of switching HUB and the light converter. The extension of the power cable is possible, but please be careful about voltage drop. In the case of a long distance , the extension with the AC power is recommended.

  • Is the periodic maintenance necessary?

    No. The sensor is maintenance-free. But cleaning is necessary when a glass surface becomes dirty.

  • Is there the limitation to prepare for AC/DC power supply?

    Please secure an electric current, the voltage according to specifications.

    Power supply voltage Steady state During startup[*]
    12V 0.6A or less 2.0A or less
    24V 0.3A or less 3.0A or less
    [*] The current during startup depends on the characteristics of the power supply.

  • The setting method of the sensor?

    Please use the tap for the installation of the top surface, the undersurface.

  • What is the coating of the glass surface?

    The standard sensor is water-repellent coating. A change to hydrophilic coating is possible.

  • What is the difference with the motion sensor used with a game console?

    A difference is what can measure accurate distance without being affected by the surrounding environment(lighting, sunlight).

  • Is the export of sensors possible?

    The export of sensors is possible. In the case of the use in foreign countries, please be careful about a power supply and the voltage.

  • Is there the heat generation and generated sound?

    The sensor has a heat generation of around +5℃ than ambient temperature. The sensor hardly generates a sound.

  • How much is the unit price of the sensor?

    The sample sales price in Japan is about 350,000 yen.

  • How many sensors were sold?

    More than 5000 sensors are sold for a total.

  • Is the measurement of the burning object(melting steel) possible?

    Yes. But the measurement accuracy may decrease by the situation.

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