応用事例:マッピング

応用事例(3D距離画像センサ「アンフィニソレイユ」とは)

Examples (What’s Laser ranging image sensor [ Infini Soleil ]

07.マッピング07.3D mapping
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自走ロボットに、3D距離画像センサの「距離情報」とカメラ(左上)の「色情報」を合成させ部屋内の形状をリアルタイムマッピング(3D)(右)表示しています。

The mobile robot shows a real-time mapped 3D indoor shape (on the right) by synthesizing the "distance information" of the laser ranging image sensor and the "color information" of the camera (upper left).



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